Родилась в Рыльском уезде Курской губернии (по другим данным — в Курске).
Окончила в Рыльске трудовую школу (бывш. Шелеховская гимназия).
Актерскую деятельность начинала на сцене Летнего театра в Рыльском Городском саду.
В 1920 г. обучалась в драматической студии при Политическом Управлении Курской губернии, и начала играть на сцене Курского городского драматического театра имени М.С. Щепкина.
В 1922-1924 гг. училась в Московском государственном театральном техникуме имени А.В. Луначарского (ныне институт).
В 1924 г. обучается в Московской экспериментальной театральной мастерской под руководством Р.Н. Симонова и после окончания обучения принята в труппу театра-студии Симонова.
В 1937-1964 гг. служила в Малом театре.
Одна из лучших театральных работ Тарасовой — Софья в спектакле Малого театра «Горе от ума».
Роли в Малом театре:
– Софья «Горе от ума» А.С.Грибоедова (1938);
– Анна «Варвары» М.Горького (1941);
– Евгения Гранде «Евгения Гранде» О. де Бальзака (1942);
– Франсуаза «Осада мельницы» Э.Золя (1942);
– Елизавета Ивановна «В чужом пиру похмелье» А.Н.Островского (1942);
– Надежда Алексеевна «Сотворение мира» Н.Ф.Погодина (1946);
– Татьяна «Мещане» М.Горького (1946);
– Шабунина «За тех, кто в море» Б.Лавренева (1947);
– Мег «Русский вопрос» К.Симонова (1947);
– Ксюша «Минувшие годы» Н.Погодина (1948);
– Секретарь Ленина «Незабываемый 1919» Вс.Вишневского (1949);
– Кама «Люди доброй воли» Г.Мдивани (1950);
– Абрамова «Северные зори» Н.Н.Никитина (1953);
– Мэри «Шакалы» А.Якобсона (1953);
– Мария Николаевна «Крылья» А.Корнейчука (1955);
– Падолист «Крылья» А.Корнейчука (1955);
– гертруда Вареско «Ночной переполох» М.Соважона (1956);
– Сандра «Каменное гнездо» Х.Вуолийоки (1957);
– Г-жа Драга «Доктор философии» Б.Нушича (1957);
– Мара «Доктор философии» Б.Нушича (1958);
– Пинер «Ярмарка тщеславия» У.Теккерея (1958);
– Аграфена Кондратьевна «Свои люди
– сочтемся» А.Н.Островского (1959);
– Елена Горностаева «Любовь Яровая» К.Тренева (1960);
– Анфуса Тихоновна «Волки и овцы» А.Н.Островского (1962);
– Г-жа Омэ «Госпожа Бовари» Г.Флобера (1963).
Фильмография:
– «Петербургская ночь» (1934);
– «Поколение победителей» (1936);
– «Голос Тараса» (1940);
– «Яков Свердлов» (1940);
– «Валерий Чкалов» (1941);
– «Дни и ночи» (1944);
– «Зоя» (1944);
– «Варвары» (1953);
– «Шведская спичка» (1954);
– «Крылья» (1956);
– «Развод по-нарымски» (фильм-спектакль) (1972);
– «Вечный зов» (1973-1983)